相传上古时代，黄河中有龙马出现，伏羲氏惊奇地见到龙马背上的图案，立刻画了下来，这就是流传后世的八卦。

商纣王时代，周伯姬昌被纣拘囚于羑里，于是将八卦重为六十四卦，并写成卦辞、爻辞。

春秋末年，孔子读《易》“韦编三绝”。晚年撰写了《易传》十篇，传于后世，这就是对孔子作《十翼》的记载。