第6章 工业机器人工作状态变量

机器人的工作状态，如当前位置等是可以用变量的形式表示的。实际上每一种工业控制器都有表示自身工作状态的功能，如数控系统用X接口表示工作状态，所以机器人的状态变量就是表示机器人的工作状态的数据。本章将详细解释各机器人状态变量的定义、功能和使用方法。