5.17.2 Tool（Tool）——TOOL数据的指令

（1）功能 本指令用于设置TOOL的数据，适用于双抓手的场合，TOOL数据包括抓手长度，机械I/F位置，形位（pose）。

（2）指令格式 Tool＜Tool数据＞；＜Tool数据＞：以位置点表达的TOOL数据。

（3）指令例句1 直接以数据设置。

（4）指令例句2 以直角坐标系内的位置点设置

如果PTL01位置坐标为（100，0，100，0，0，0，0，0），则与指令例句1相同。

（5）说明

1）本指令适用于双抓手的场合。每个抓手的控制点不同，单抓手的情况下一般使用参数MEXTL设置即可。

2）使用TOOL指令设置的数据存储在参数MEXTL中。

3）可以使用变量M＿Tool，将METL1～4设置到TOOL数据中。