5.11 L开头指令

LoadSet（Load Set）——设置抓手、工件的工作条件

（1）功能 在实用的机器人系统配置完毕后，抓手及工件的重量、大小和重心位置通过参数已经设置完毕，如图5-8所示。本指令用于选择不同的抓手编号及工件编号。

（2）指令格式 LoadSet＜抓手编号＞＜工件编号＞。

（3）指令格式说明

1）＜抓手编号＞：0～8，对应参数HNDDAT0～8。

2）＜工件编号＞：0～8，对应参数WRKDAT0～8。

（4）指令例句