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实战突击

徐康明 辛洪郁编著
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工业技术自动化技术24.4万字

更新时间:2019-03-01 19:06:25 最新章节:21.12 开发总结

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书籍简介

本书以会议记录管理系统、留言本、在线投票系统、个人网络日记、在线论坛、博客、物流管理系统、在线考试管理系统、明日编程词典、明日科技企业网站、明日软件导航系统、播客、在线音乐系统、电子邮件系统、BCTY365网上社区、易查供求信息网、图书馆管理系统、办公自动化管理系统、电子商务网站、明日知道网站和新闻发布系统21个实际项目开发程序为案例,从软件工程的角度出发,按照项目的开发顺序,系统、全面地介绍了程序的开发流程。
上架时间:2014-01-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

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徐康明 辛洪郁编著
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    本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及
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